本设计目前分为3部分：

1，遥控器部分。

2、标准接收机（PPM+舵量信号）。

3、麦克纳姆轮混控，接收+4路RZ7886电调一体方案！

资料包在本文最下方！

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摇杆校准说明：第一次刷固件上电后遥控器端LED灯会慢闪每2秒亮一次此时则进入了摇杆校准程序的第一步，先将摇杆全部打到中间位置上，然后短按唯一的按键，之后LED等变为每1秒亮一次此时进入摇杆校准的第二步此时把4个摇杆通道分别打到最低和最高位置然后短按按键则校准完成！想要重新校准摇杆则长按按键至LED灯熄灭！然后再次进行以上校准步骤即可！

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手动对频说明：

电路焊接好刷好固件以后可以进行手动对频！

手动对频的方法是将USB转TTL串口线直接连接到遥控器端或接收机端PCB板的ISP端口，然后使用文件包内对应无线模块的设置工具进行设置！对ISP端口发送配置数据会自动映射到无线模块，自动对无线模块进行配置，网络ID和通信频率设置一致就可以使用了！比如使用 灵-TR2 无线模块时直接使用 灵-TR2 的设置工具软件即可！

串口通讯速率设置在 9600 !

网络ID 遥控器端和接收机端设置相同！

无线电中心频率遥控端和接收端设置相同！

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无线模块购买说明：

淘宝店铺地址：

https://fengniaorf.taobao.com/

在店铺内搜索以下三个型号的无线模块！

1、灵-TR

2、灵-TR2

3、灵-TR3

其中灵-TR和灵-TR3为433MHz频率无线电，灵-TR2是2.4GHz无线电，推荐使用灵-TR2！

另外也可以使用 灵-T2A（发送）+ 灵-R2（接收）模块使用！

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资料包下载：

链接：https://pan.baidu.com/s/1Ek54mc7316lGo4ZzWAn9Cg 

提取码：LBMX