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萝卜简易版(短距离室内专用)8通模型遥控器!

遥控器 萝卜 2023-10-28 745 次浏览 0个评论

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本设计目前分为3部分:

1,遥控器部分。

2、标准接收机(PPM+舵量信号)。

3、麦克纳姆轮混控,接收+4路RZ7886电调一体方案!

资料包在本文最下方!

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摇杆校准说明:第一次刷固件上电后遥控器端LED灯会慢闪每2秒亮一次此时则进入了摇杆校准程序的第一步,先将摇杆全部打到中间位置上,然后短按唯一的按键,之后LED等变为每1秒亮一次此时进入摇杆校准的第二步此时把4个摇杆通道分别打到最低和最高位置然后短按按键则校准完成!想要重新校准摇杆则长按按键至LED灯熄灭!然后再次进行以上校准步骤即可!

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手动对频说明:

电路焊接好刷好固件以后可以进行手动对频!

手动对频的方法是将USB转TTL串口线直接连接到遥控器端或接收机端PCB板的ISP端口,然后使用文件包内对应无线模块的设置工具进行设置!对ISP端口发送配置数据会自动映射到无线模块,自动对无线模块进行配置,网络ID和通信频率设置一致就可以使用了!比如使用 灵-TR2 无线模块时直接使用 灵-TR2 的设置工具软件即可!

串口通讯速率设置在 9600 !

网络ID 遥控器端和接收机端设置相同!

无线电中心频率遥控端和接收端设置相同!

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无线模块购买说明:

淘宝店铺地址:

https://fengniaorf.taobao.com/

在店铺内搜索以下三个型号的无线模块!

1、灵-TR

2、灵-TR2

3、灵-TR3

其中灵-TR和灵-TR3为433MHz频率无线电,灵-TR2是2.4GHz无线电,推荐使用灵-TR2!

另外也可以使用 灵-T2A(发送)+ 灵-R2(接收)模块使用!

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资料包下载:

链接:https://pan.baidu.com/s/1Ek54mc7316lGo4ZzWAn9Cg 

提取码:LBMX

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