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萝卜四路双向RZ7886有刷电调!支持混控模式!

电调 萝卜 2023-10-06 1071 次浏览 0个评论

萝卜四路双向RZ7886有刷电调!支持混控模式!

麦克纳姆轮方向参考图:

麦克纳姆.jpg

以下是原理图:

1111111111.jpg

1S供电使用时不需要加稳压(HT7533),2S 3S供电需要加稳压!

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如果输入到电调的信号被干扰,电机抖动的话可以在每路信号输入上增加如下滤波电路!

QQ截图20211015225643.jpg

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2023年10月31日固件更新!新增无软件配置功能的固件,防止误触发软件配置功能!

其中无混控固件需要4路信号都在中位时启动,坦克模式1,2通道中位启动!麦克纳姆轮模式需要1,2,4通道在中位启动!

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文件包内有高清原理图!

单片机型号STC8H1K08-TSSOP20

单片机工作频率 35MHz

四路信号同时接入电调才会启动!

可以设置混控可软件设置电机方向!

其中一个通道摇杆打到最大其他通道在中位之后再上电则改变打到最大通道的电机旋转方向!

通道一通道二同时打到最大再上电则切换混控方式,以下三种方式循环切换!

1、无混控

2、1和2通道坦克模式,3和4无混控!

3、麦克纳姆轮模式混控!

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文件包下载:


链接:https://pan.baidu.com/s/10PCrHRfbh0wwORcm0BwKGg 

提取码:LBMX



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