两路舵机信号转0-100%占空比PWM！可以用于调灯光亮度或有刷电机调速！

混控版可以用于两个有刷电机单向差速转弯！！！

驱动mos时单片机PWM输出脚建议加限流电阻！

要求高的加mos驱动芯片（低端驱动）！

建议使用STC8G系列单片机，STC8F系列上电后会有短暂高电平输出！

固件版本区别:A版启动以后只要有舵机信号就有输出！B版和混控版需要油门信号归位(零)后才有输出！

资料下载链接：https://pan.baidu.com/s/12tczIKXIdR4q-pBdYLyAbg 

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